怿星科技便携式gnss仿真策略
技术干货
2022.08.05
gnss全称global navigation satellite system，即全球卫星导航系统，它主要包括以下几种：
· gps，美国
· glonass，俄罗斯
· galileo，欧盟
· beidou，中国
gnss定位早已是智能座舱的标配，也衍生了多种位置相关的app，在adas和v2x领域更是离不开精准的定位信息。gnss也成为相关域控制器的测试必不可少的部分。
由于真实世界中gnss信号和地理位置相关，受到以上条件的限制，gnss信号测试通常是通过信号仿真实现的。仿真设备根据各种导航制式的规范，通过算法计算地球上任意点的能接收到的卫星信号，并把此信号通过仿真设备的输出端输出到被测设备，被测设备接收到这个信号，如同收到真实的卫星信号一样，从而实现对被测设备的gnss功能测试。通常，gnss方案会有一些弊端。
gnss方案常见弊端
①一般的矢量信号发生器类似于台式机的主机，要求空间大且重量大，而体积较小的pxie信号仿真卡则需要安装于特定的机箱插槽内，所以很难满足多方面的需求；
②价格昂贵，动辄上百万的成本也让许多需求者望而生畏；
③没有预留用于远程访问的接口，不易于自动化测试。
怿星的gnss测试方案
该gnss仿真方案硬件连接如图所示，采用信号发生器通过专门配套的适配器线缆接入pcie接口转换器，转换器与笔记本pc之间则通过标准接口进行连接， 从而避免使用台式机、显示器及沉重的仪器带来的不便，大大方便了测试人员的携带。
虽然此方案硬件设备的整体体积不大，但其功能齐全，同时价格也相对比较亲民。下面看一下详细的介绍吧。
功能介绍
♦ 支持gnss信号（gps/galileo/glonass/beidou等）静态点仿真
♦ 支持gnss信号（gps/galileo/glonass/beidou等）动态路径轨迹kml仿真
♦ 支持gnss信号（gps/galileo/glonass/beidou等）动态点hil仿真
♦ 预留tcpip远程通信接口，支持不同编程语言（c/c /python/c#/capl等）控制
♦ 功能可拓展，支持gnss不同制式和频段仿真
♦ 仿真轨迹界面显示
♦ 支持参数的下载与上载，以及运行状态显示
♦ 设备除了可以做gnss测试以外，还可以通过软件包扩展支持am、fm、dab等仿真
讲到这里，估计很多小伙伴已经对这套gnss方案有了初步的了解，总结下来主要有4个关键点：
· 便携轻巧，可快速部署不同环境
· 性价比高
· 功能丰富，可拓展
· api接口，便于集成自动化测试
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