基于preevision的诊断设计-金年会金字招牌信誉至上

二、诊断建模方式

诊断信息可以分配到对应ecu的软件组件端口。建议在preevision中对诊断进行建模，也可以从candelastudio导入诊断数据开始，并在preevision中实现相应的软件组件，然后将诊断数据导回candelastudio继续开发。

02. 通信层开发

preevision支持基于tp转发机制的诊断通信建模。通过设计dcm-pdu、n-pdu、tp connection、tp node等诊断通讯对象，定义诊断通讯（function/physical address）通信行为，完成诊断通信层的设计。由于篇幅原因，这部分内容今天暂不做介绍。

创建did及其port

① 创建diagnostic data identifier对象，并在属性页面进行id、diagnostic class、service等属性配置；

② 在diagnostic data identifier 下创建出 diagnostic data object对象以便于swc关联；

③ 通过拖拽将diagnostic data object 分配到 atomic sw component 对象上，生成相应的port口类型（s/r，c/s）；

④在diagnostic data object 分配到 atomic sw component后，preevision根据autosar系统建模的一致性规则，多个对象及其之间的关系会被自动的创建出来包括sender/receiver port type、sw port prototype、sw port、interface等元素：

⑤ 创建diagnostic data object数据结构。每条数据需要有一套完整的数据类型（adt、idt、base type）支撑，接下来需要对did的数据类型进行完整定义。

选中diagnostic data object对象导航到diagnostic attributes页面中找到assigned data elements对象并单击定位到此对象：

⑥ 在data element对象上data type属性中为其赋 application value type：

⑦ 在application value type对象上为其赋予computation method：

⑧ 在application value type对象上为其赋予 implementation value：

⑨ 在implementation value对象上为其赋予 base type：

创建i/o control及其port

① 创建diagnostic i/o control对象，并在属性页面进行配置：

② 通过拖拽将diagnostic i/o control 分配到 atomic sw component 对象上，生成相应的port口类型；

③ 在diagnostic data object 分配到 atomic sw component后，preevision根据autosar系统建模的一致性规则，多个对象及其之间的关系会被自动的创建出来：

④ 仿照2.2数据结构建立方法完成i/o control数据结构建立。

创建diagnostic routine及其port

① 创建diagnostic routine对象，并在属性页面进行配置：

② 通过拖拽将diagnostic routine分配到 atomic sw component 对象上，生成相应的port口类型；

③ 在diagnostic routine分配到 atomic sw component后，preevision根据autosar系统建模的一致性规则，多个对象及其之间的关系会被自动的创建出来：

④ 仿照2.2数据结构建立方法完成i/o control数据结构建立。

创建dtc and event

① 创建diagnostic trouble code对象，并在属性页面进行配置:

② 创建diagnostic event，并在属性页面进行配置:

③在diagnostic event的diagnostic attributes属性页面中，选择diagnostic trouble code下拉列表配置event的dtc：

④通过拖拽将diagnostic event分配到 atomic sw component 对象上，preevision根据autosar系统建模的一致性规则，多个对象及其之间的关系会被自动的创建出来：

⑤ 在diagnostic event下创建diagnostic connected indicator，并在diagnostic attribute中分配相应的diagnostic indicator；

⑥在diagnostic event的diagnostic attribute属性为其分配diagnostic enable condition、diagnostic operation cycle、diagnostic storage condition：

创建 master&slave关系

① 创建出diagnostic master/slave对象；

② 选择硬件层的某个组件作为诊断的master/slave，在其diagnostic属性页将诊断层创建出的master/slave对象分配到目标组件：

③ 在master对象diagnostic node type属性上为其配置diagnostic capability：

④ 在slave对象diagnostic node type属性上为其配置diagnostic capability：

02. 导出

preevision可以导出为.pvcdi格式文件：

① 在 model view, 选择diagnostic master，右键选择export＞ diagnostics ＞ export diagnostic exchange for candelastudio (*.pvcdi)；

② 在导出对象框中设置文件名以及保存路径单击保存，然后自动跳转到simplified diagnostic exchange export configuration对话框，选择与autosar export相同的导出选项以保持工作一致性。